کنترل فازی- عصبی نیمه فعال برای کاهش پاسخ لرزه ای سازه ها با استفاده از میراگرهای mr

چکیده: در حوزه مهندسی عمران، برخی از ابزارها و الگوریتم های کنترل در چندین دهه گذشته برای هدف محافظت سازه ها از آثار زیان آور خطرات محیطی همانند زلزله و بادهای قوی پیشنهاد شده اند. اخیراً سیستم های کنترل نیمه فعال توجه زیادی را در بین مهندسین به خود جلب کرده است چرا که این سیستم ها، سازگاری ابزارهای کنترل فعال را بدون نیاز به منبع انرژی بزرگ اراِئه می دهند. میراگرهای mr نیز نوعی جدید از ابزارهای کنترل نیمه فعال هستند که پارامترهای ویژگی شان را بر طبق قوانین کنترل خاص تنظیم می کنند و انرژی ارتعاش را جذب می کنند. الگوریتم های کنترلی مختلفی در تعیین رفتار سیستم کنترل نیمه فعال با میراگر mr مورد تحقیق و آزمایش قرار گرفته اند که در این میان استفاده از سیستم های هوشمندی نظیر منطق فازی وشبکه های عصبی از توانمندترین الگوریتم های کنترل می باشد. یکی از مهمترین موضوعات در کنترل نیمه فعال سازه ها با میراگر mr انتخاب جریان کنترل میراگرmr با سرعت و دقت است. دراین پایان نامه، از الگوریتم پیشنهادی فازی- عصبی نیمه فعال با استفاده از میراگرmr برای کاهش پاسخ لرزه ای سازه استفاده می شود. تکنیک شبکه عصبی اختیار می شود تا مسئله تأخیر زمانی را حل کند و کنترل فازی استفاده شده تا جریان کنترل میراگرهایmr را با سرعت و دقت تعیین کند. در پایان برای بررسی این تکنیک کنترلی، دو سازه یک طبقه(sdof) و سه طبقه (mdof) در دو حالت خطی و غیرخطی تحت شتاب افقی زلزله ال سنترو قرار گرفته و مورد بررسی قرار می گیرند. نتایج شبیه-سازی نشان می دهد که این روش کنترلی می تواند جریان های میراگر mr را با سرعت و دقت تعیین کرده و اثر کنترلی خوبی را بر پاسخ های جابجایی و شتاب سازه دارد. لازم به ذکر می باشد که برای مدل کردن سازه های مورد استفاده در مثال ها و همچنین بررسی کنترل فازی-عصبی نیمه فعال بر روی آنها از نرم افزار matlab استفاده شده است.